車中泊仕様（ベッド展開など）
シエンタfunbaseは2列シートの車ですので、後部座席の背もたれを前に倒すことでフルフラットの空間を確保します。
トヨタのカタログでは、荷室長2,065㎜とありますが、1列目と2列目の座席の間の空間（足を置くスペース）を含めた寸法ですので、寝るスペースとしては実質1.8ｍくらいになるのでしょうか。
それと、ベッド下の収納空間がありませんので、ベッド展開する際に荷物を運転席や助手席に移動させる必要がありそうです。
荷物の量によりますが、あふれる場合は寝てる時に足元に置いたりする必要が出てくるかもしれません。
燃費
車両はガソリン車2WDのFUNBASE-Gとしてカタログを見ると
市街地モード 13.1㎞
郊外モード 17.7㎞
高速道路モード19.0㎞
WLTCモード 17.0㎞
ですので、市街地メインで走行すれば、実質15㎞弱くらいでしょうか。
これはかなり期待できますね。
安全性
シエンタには
走行中の衝突回避または被害軽減をサポートするプリクラッシュセーフティ
アクセルの踏み間違などで起こる衝突を緩和するインテリジェントクリアランスソナー
横すべり制御機能のS-VSC
などの安全装置のラインアップはありますが、標準装備ではなくオプションのものもありますね。
標準装備で付いてればな～、と思ってしまいます。
価格
ハイブリッド車やガソリン車、グレードなどでもちろん金額は変わりますが、とりあえず、FUNBASE G（ガソリン車2WD）で、オプションなしとした場合、206万円（税込）です。
オプションをいくつか追加したとして、総額230～250万円くらいには抑えられそうですね。
スキーに適している？
私は年に数回スキーに行きますので、「シエンタがスキーに行ける車なのか？」というのも気になるところです。
4WDじゃなく2WDを想定しているので、スタッドレスタイヤを履いてチェーンを持っていくのは当たり前として、大丈夫なのでしょうか？
最低地上高が14.5㎝なので、やや低いかなという感じですが、高速道路のインターチェンジから近いスキー場とかなら問題なさそうですね。あくまで個人的見解ですが。
それと、S-VSC（横すべり防止装置）は標準装備なので、2WDでも大丈夫のように思います。